Pre-ICRA2020中国论文线上分享会成功举办

2020-05-18 19:06 CAA混合智能专委会

2020年5月16日,由中国自动化学会主办,中国自动化学会混合智能专委会承办的pre-ICRA2020中国论文线上分享会成功举办。此次会议吸引到来自上海交通大学、同济大学、西安交通大学、浙江大学、山东大学、武汉工程大学、西华大学、香港中文大学、香港科技大学、香港城市大学、新加坡南洋理工大学、美国麻省理工大学、英国剑桥大学等39篇录用论文的在线分享。本次线上分享会采用钉钉直播的形式,分成“无人驾驶和深度学习”、“软体、控制及其他主题”两个分会同时举行。每篇论文进行了“15分钟汇报+5分钟交互讨论”的交流,交流充分热烈,吸引到高校、企业约1000人同时在线观看交流。


分享会一开始,首先由中国自动化学会混合智能专委会主任委员、西安交通大学薛建儒教授和pre-ICRA大会主席、上海交通大学王贺升教授分别对广大听众以及报告人的积极支持表示诚挚感谢,并指出会议的成功举办将直接推动后续IROS在线分享和相关系列活动的顺利举行。


图1.西安交通大学薛建儒教授致辞


图2.上海交通大学王贺升教授致辞


在上午报告环节,“无人驾驶和深度学习”和“软体、控制及其他主题”两个分会由两位青年才俊主持,分别是新加坡南洋理工大学的岳裕丰博士和上海交通大学的陈飞飞助理教授。上午的会议引起了广大听众的热烈反响,会议高峰时段,钉钉群直播在线听众达到1000人。报告围绕多机器人协同的概率语义建图、稀疏位姿图关联的视觉SLAM、单目稀疏定位、自适应软体控制等18篇论文内容进行了充分的分享讨论。


下午的报告由浙江大学王越博士和香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副院长丁宁研究员主持,下午的报告继续延续上午的交流热度。围绕亮度-几何关系编码的回环检测、基于深度学习的单目视觉里程计、拖车拖斗系统的控制、未标定相机估计移动机器人位姿等21篇论文进行了积极交流和热烈讨论。


图3.部分报告直播画面截图

图4.直播过程中的听众互动与交流画面


经过一整天无缝衔接的报告,讨论的问题具体翔实,干货满满,报告内容非常具有启发性。39位报告人激情满满,互动频繁。相信此次pre-ICRA线上论文分享会的成功举办必将引起后续系列活动的积极响应。会议最后,由中国自动化学会混合智能专委会秘书长、厦门大学曲延云教授做了会议总结,对于广大听众的积极参与和报告人的热情分享表示衷心的感谢。并在会议最后向广大的听众发起中国自动化学会混合智能专委会的热情邀请,期待各位同行积极加入中国自动化学会混合智能专委会大家庭。


图5.厦门大学曲延云教授做会议闭幕致辞

本文章转载自公众号:HAI-CAA2017

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